RPLIDAR 12M A2 (A2M12) lidar dizajniran za zemlju i zidne korištenja, interaktivni softver s velikim zaslonom, мультисенсорная projekcija, isporuku interaktivnih sustava motora

Popis isporuku interaktivnih sustava:

1 * Лидарный senzor A2M12

1 * Serijski priključak na modul za Ethernet

1 * Interaktivni softver (podržava nekoliko лидаров， i može se prebacivati između kineski i engleski)

1 * dostava je besplatna: prilagodnik izmjeničnog napona i postolje LIDAR Poštovani kupci, molimo vas, imajte na umu: A2M7 povučen iz proizvodnje, a sada ga može zamijeniti novi A2M12.RPLIDAR A2M12

RPLIDAR A2M12 - to je jeftin 360-градусное 2D-lasersko rješenje sljedeće generacije (LIDAR), razvijen od strane SLAMTEC.On može uzeti do 16.000 uzoraka laser dometa u sekundi pri velikoj brzini rotacije.Opremljen je patentirao SLAMTEC tehnologijom OPTMAG, on nadilazi ograničenja o vijeku trajanja tradicionalnih лидаров

sustav osigurava stabilan rad tijekom duljeg vremena.

Sustav može obaviti 2D-skeniranje na 360 stupnjeva u rasponu od 12 metara.Generirano 2D-oblak točaka može se koristiti kada картографировании, lokalizacije i modeliranju objekata / okoliša.

Tipična frekvencija skeniranja RPLIDAR A2M12 je 10 Hz (600 o/ min), i frekvencija može se slobodno može podesiti u rasponu od 5 do 15 Hz u skladu sa specifičnim zahtjevima.Kada se frekvencija skeniranja 10 Hz frekvencija uzorkovanja iznosi 16 khz, a kutna rezolucija je 0,225°.

Zahvaljujući poboljšanim radnim karakteristikama opreme SLAMTEC i odgovarajućim algoritmom, RPLIDAR A2M12 dobro radi u svim zatvorenim prostorima i na otvorenom, bez direktne sunčeve svjetlosti.U međuvremenu, prije slanja iz tvornice svaki RPLIDAR A2M12 prošao rigorozna testiranja kako bi bili sigurni da je izlazna snaga lasera je u skladu sa standardom sigurnosti za oči IEC-60825 klase 1.

Priključak na sustav

RPLIDAR A2M12 se sastoji od jezgre od skenera dometa akcije i mehanički vodovodna dijelu, koji čini jezgru se vrti velikom brzinom.Pri normalnom radu skener će se okretati i izvršiti skeniranje u smjeru kazaljke na satu.Osim toga, korisnici mogu dobiti podaci raspon skeniranja kroz komunikacijski sučelje RPLIDAR i upravljanje pokretanjem,

zaustavljanje i brzinom rotacije rotacije motora pomoću PWM.

RPLIDAR A2M12 dolazi sa sustavom za mjerenje brzine vrtnje i adaptivnog sustava.Sustav će automatski podesiti kut dozvolu u skladu sa stvarnom brzinom rotacije.I ne treba dati sofisticirani sustav za napajanje za RPLIDAR.Dakle, jednostavna shema napajanja štedi trošak kupca.Ako želite stvarna brzina RPLIDAR, host-based može dobiti relevantne podatke preko komunikacijskog sučelja.

Mehanizam

RPLIDAR A2M12 se temelji na načelu određivanje dometa uz pomoć laserske triangulacije i koristi širokopojasnu opremu za prikupljanje i obradu podataka, razvijen SLAMTEC.Sustav proizvodi više od 16.000 pokreta u sekundi.Za vrijeme svakog procesa za određivanje dometa RPLIDAR emitira moduliran infracrveni laserski signal koji se zatim odražava vidljivim objektom.Povratni signal onda je pomoću sustava za prikupljanje podataka vision u RPLIDAR, i DSP, ugrađeni u RPLIDAR, počinje obrada uzorka podataka i prikazuje vrijednost udaljenosti i kuta između objekta i RPLIDAR preko komunikacijskog sučelja.

Pri njemu se u akciju sustava motora kernel skener dometa će se vrtjeti u smjeru kazaljke na satu i izvršiti skeniranje na 360 stupnjeva za trenutno okruženje.

Zaključak podataka

Primjene scenarija

RPLIDAR može se koristiti u sljedećim slučajevima primjene:

Ukupna navigacija i lokalizacija robota

Skeniranje okruženja i 3D modeliranje

Servisni robot ili industrijski robot koji radi u dugo vremena

Navigacija i lokalizacija robota za održavanje kuće / čišćenje

Ukupna istovremeno lokalizacija i prikaz (SLAM)

Lokalizacija "pametne igračke" i sprečavanje prepreka

Mjerenja uspješnosti

Specifikacija snage lasera

Mehaničke dimenzije

Mehaničke dimenzije RPLIDAR A2M12 su navedeni u nastavku:

Za više informacija, molimo, kliknite na ovaj link:

Interaktivni softver:

Lidar RPLIDAR A2M7:

Mrežni modul A2M7：

Napomena:

Interaktivni softver

1. Karta prikupljanje podataka / USB-skladište (u boji / infra);

2. Web kamera: hikvision;

3. Skladište dubine: Realsense, Kinect2.0;

4. Lidar: Lidar RPLIDAR A2 / A3 / S1 / S2 / S2L / S2E (usb-port / mrežni priključak);

5. Lidar: HOKUYO lidar (usb-port / mrežni priključak);

6. Lidar: PAVO lidar;

7. Lidar: YDLIDAR G4 lidar (usb-port / mrežni priključak);

8. Lidar: lidar WR-10PCD, lidar WR-20PCD;

9. Lidar: lidar FASELASE F10/ F20/E25;

10.Lidar: lidar 3irobitix 3i-T1

11. Скачкообразное pokret;

12. Kapacitivni zidni senzor;

13. Mikrofon;